企業(yè)如何選購無人叉車，以順利實(shí)現(xiàn)智能工廠建設(shè)?

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時間：2022-10-28 17:35:57

 隨著工業(yè)自動化與智能制造成為主流趨勢，包括無人叉車在內(nèi)的物流機(jī)器人在工廠搬運(yùn)、倉儲物流等場景實(shí)現(xiàn)了深度應(yīng)用。一方面，在《中國制造2025》規(guī)劃中，機(jī)器人被列為需要實(shí)現(xiàn)突破發(fā)展的十大重點(diǎn)領(lǐng)域，無人叉車作為工業(yè)機(jī)器人的重要一員，近幾年技術(shù)得到飛速發(fā)展。隨著人力成本的逐年增加，企業(yè)對無人叉車的剛需性日益凸顯。

企業(yè)如何選購無人叉車，以順利實(shí)現(xiàn)智能工廠建設(shè)?本文總結(jié)企業(yè)客戶咨詢產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)，將從3個方面告訴你答案!

1. 基本參數(shù)

與叉車相似，無人叉車的主要參數(shù)有載荷(由貨物重量決定)、舉升高度(由貨架高度決定)、小通道寬度(提升庫容率的重要參數(shù))，以及作為智能裝備，對接精度體現(xiàn)了無人叉車的作業(yè)準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和安全性。

丹巴赫無人叉車貨叉搭載激光雷達(dá)，可自動檢測貨架偏移和貨物尺寸，并自適應(yīng)校準(zhǔn)對接。SLAM算法采用絕對定位與相對里程計(jì)結(jié)合的方法，適應(yīng)動態(tài)環(huán)境不丟失定位的能力，導(dǎo)航精度可達(dá)到±5mm。滿足絕大多數(shù)企業(yè)對無人叉車高導(dǎo)航精度的要求。

2. 安全性能

無人叉車的安全性能主要體現(xiàn)在人車混場以及人機(jī)交互場景，可有效避免安全事故發(fā)生。

丹巴赫無人叉車采用前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)+急停按鈕確保安全檢測無死角，在遇到障礙物時可以自動報(bào)警警告并緊急急停，保障行駛途中人、車、貨的安全。

3. 可拓展性

AGV無人叉車的可擴(kuò)展性主要針對開放端口和支持第三方命令方便集成開發(fā)，以便接入ERP、WMS、MES等業(yè)務(wù)系統(tǒng)以及機(jī)械臂、自動門、電梯等自動化設(shè)備。

丹巴赫自研無人叉車車端軟件(RCS)、調(diào)度系統(tǒng)(RSS)、物流控制系統(tǒng)(WCS)、倉庫管理系統(tǒng)(iWMS)和數(shù)字孿生系統(tǒng)(DTS系統(tǒng))，開放性強(qiáng)，支持多數(shù)據(jù)源接入，并通過拖拽的方式快速對接系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多設(shè)備的協(xié)同操作。