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AGV移動(dòng)機(jī)器人是如何避開(kāi)障礙物和導(dǎo)航的?

來(lái)源:丹巴赫機(jī)器人(DBH) 時(shí)間:2020-11-04 09:44:27

在生活中大在看到AGV移動(dòng)機(jī)器人的時(shí)候,有沒(méi)有好奇它是怎么做到不碰到障礙物的呢?江西丹巴赫作為專業(yè)的AGV移動(dòng)機(jī)器人生產(chǎn)廠,擁有支專業(yè)的技術(shù)精湛的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì),這里就和大聊聊AGV移動(dòng)機(jī)器人是如何避開(kāi)障礙物和導(dǎo)航的。

AGV移動(dòng)機(jī)器人的智能主要體現(xiàn)在自主導(dǎo)航,而要想實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的基本要求就是避開(kāi)障礙物。AGV移動(dòng)機(jī)器人的避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí),按照定的方法進(jìn)行有效地避障,后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。

 

目前AGV移動(dòng)機(jī)器人的避障根據(jù)環(huán)境信息的掌握程度可以分為障礙物信息已知、障礙物信息部分未知或完全未知兩種。傳統(tǒng)的導(dǎo)航避障方法如可視圖法、柵格法、自由空間法等算法對(duì)障礙物信息己知時(shí)的避障問(wèn)題處理尚可,但當(dāng)障礙信息未知或者障礙是可移動(dòng)的時(shí)候,傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法般不能很好的解決避障問(wèn)題或者根本不能避障。而實(shí)際生活中,絕大多數(shù)的情況下,機(jī)器人所處的環(huán)境都是動(dòng)態(tài)的、可變的、未知的,為了解決上述問(wèn)題,人們引入了計(jì)算機(jī)和人工智能等域的些算法。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的、傳感技術(shù)、人工智能的不斷的發(fā)展,AGV移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)取得了豐碩的研究成果,相信在未來(lái)也會(huì)更加智能,對(duì)于障礙物的規(guī)避也會(huì)越來(lái)越準(zhǔn)確,應(yīng)用域更為廣泛。江西丹巴赫生產(chǎn)的機(jī)器人深受物流、生物醫(yī)藥、包裝印刷、煙草行業(yè)、精密制造等行業(yè)用戶的好評(píng),免費(fèi)咨詢熱線:0791-88133135

 

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