AGV廠家告訴您AGV叫料系統(tǒng)和AGV調(diào)度系統(tǒng)的應用范圍

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2020-09-01 10:58:06

江西丹巴赫機器人作為內(nèi)知名的AGV廠，針對制造行業(yè)、食品行業(yè)、電力行業(yè)、煙草行業(yè)、石化行業(yè)等提供專業(yè)的AGV自動物料搬運解決方案，能大幅提高物料效益，降低勞動強度和倉庫的存儲密度。針對AGV自動搬運系統(tǒng)中AGV叫料系統(tǒng)和AGV調(diào)度系統(tǒng)，丹巴赫機器人將詳細的介紹其工作原理及特點。

AGV叫料系統(tǒng)

AGV叫料系統(tǒng)由工位呼叫盒，倉庫操作箱組成。在某些傳輸距離較遠，車間金屬料架多的場合，還需用到中繼器以增強信號傳輸。工位呼叫盒與倉庫操作箱、倉庫操作箱與AGV均采用無線數(shù)傳模塊進行通訊。AGV叫料系統(tǒng)可以理解成簡單、快捷、實用的調(diào)度系統(tǒng)，般應用于AGV數(shù)量為五臺或以下的場景。AGV叫料系統(tǒng)的主要功能是在AGV數(shù)量不多的情況下，使AGV能夠得到合理的分配與控制的同時，節(jié)約使用AGV調(diào)度系統(tǒng)的成本。

AGV叫料系統(tǒng)可用于工位呼叫倉庫發(fā)放物料，或工位呼叫成品入庫等場合。工位呼叫盒般安裝在工位(生產(chǎn)線要物料站點)，倉庫操作箱般安裝在倉庫(即AGV上料點)，同時在AGV小車的運行線路上須設(shè)置待命站點(可設(shè)置個或多個)。流程如下：倉庫操作箱啟動位于待命點的AGV小車，并告知其所前往的工位站點。當某個工位需要物料時，人工按下該工位的呼叫盒按鈕，呼叫盒會向倉庫操作箱發(fā)送相關(guān)的呼叫信息，倉庫操作箱記錄該呼叫信息。倉庫操作人員可以跟據(jù)應用場合的不同，給AGV小車準備相應的物料，然后依據(jù)呼叫信息在倉庫操作箱上發(fā)送站點命令給待命點的AGV小車。

AGV調(diào)度系統(tǒng)　　

AGV中央調(diào)度系統(tǒng)，是個能同時對多部AGV實行中央監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng)，主要用于AGV數(shù)量比較多、運輸路線較多、且運輸較頻繁復雜的應用場景，可配合AGV叫料系統(tǒng)使用，也可獨立使用，使物料運輸系統(tǒng)更加人性化、自動化、無人化。用戶可以從系統(tǒng)界面實時的了解每臺受控AGV小車的設(shè)備狀態(tài)、位置、工作狀態(tài)等情況，還可以自動或者手動的呼叫空閑AGV分配任務。根據(jù)用戶實際需要，還可以增加AGV故障報警、復雜路段交通管制、AGV系統(tǒng)遠程升維護等功能。AGV調(diào)度系統(tǒng)的功能包括：AGV任務調(diào)度、路徑規(guī)劃、交通管制、與設(shè)備對接、與MES或ERP對接等。

總結(jié)，在大型企業(yè)里面，般使用AGV調(diào)度系統(tǒng)對AGV控制。AGV調(diào)度系統(tǒng)能夠很好地解決AGV的分配與控制問題：套中央調(diào)度系統(tǒng)可以同時控制和調(diào)度二百多臺AGV小車同時進行工作。般中小型企業(yè)和生產(chǎn)線只需使用到數(shù)臺AGV，其實際應用環(huán)境簡單，可以用AGV叫料系統(tǒng)來代替成本高昂的AGV調(diào)度系統(tǒng)。AGV調(diào)度系統(tǒng)是AGV行業(yè)的個關(guān)鍵技術(shù)，目前來說具有自主調(diào)度系統(tǒng)的企業(yè)并不多，而能夠真正把調(diào)度系統(tǒng)優(yōu)化的很好、能夠較率地利用AGV系統(tǒng)的企業(yè)更是屈指可數(shù)，江西丹巴赫機器人是其中的。江西丹巴赫專業(yè)生產(chǎn)磁導航、激光導航、二維碼導航、視覺導航的各種AGV小車、AGV叉車、搬運機器人，移動機器人等產(chǎn)品，同時配套提供AGV調(diào)度系統(tǒng)，WMS倉儲系統(tǒng)。AGV廠24小時咨詢熱線：0791-88133135