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近年來工業(yè)自動(dòng)化越來越受到企業(yè)的關(guān)注,AGV以其靈活、便利、等優(yōu)勢受到青睞,可以幫助很多企業(yè)從物流端切入,進(jìn)行自動(dòng)化和產(chǎn)業(yè)升,這里,AGV廠商丹巴赫機(jī)器人和大家簡單分析一下AGV的優(yōu)勢。
1.適應(yīng)能力
適應(yīng)能力是指AGV運(yùn)行時(shí)所經(jīng)過地面的整潔程度、空間無障礙程度以及光電干擾程度對(duì)導(dǎo)向技術(shù)的限制。因?yàn)椴煌膶?dǎo)向技術(shù)對(duì)環(huán)境的要求不同,所以,有些導(dǎo)向方法的實(shí)際應(yīng)用有可能受到限制。
像埋線感應(yīng)、光學(xué)導(dǎo)向和機(jī)器視覺等這些有線導(dǎo)向方式,環(huán)境要求主要是地面的平整和清潔程度。除了埋線電磁感應(yīng)式對(duì)地面的清潔程度要求較低外,其他幾種方式都要求較高。但電磁和磁帶導(dǎo)向方式對(duì)地面的平整程度要求較高。
對(duì)于無線激光導(dǎo)航技術(shù),環(huán)境要求主要是空間的無障礙程度。這是因?yàn)樵谶@種方法中,反射鏡被設(shè)置在AGV運(yùn)行空間中的特定位置。因此,需要提供足夠的掃描空間,避免其他物體的干擾。
2.柔性
由AGV組成的物料搬運(yùn)系統(tǒng)具有良好的靈活性,但不同導(dǎo)向技術(shù)的路徑靈活性差異較大。無線式導(dǎo)向的方法可以在短時(shí)間內(nèi)改變運(yùn)行路徑,有些只需要改變控制軟件就可以改變運(yùn)行路徑。然而有線式導(dǎo)向方式的路徑靈活性相對(duì)較差,其中電磁感應(yīng)埋線導(dǎo)向技術(shù)更高路徑是困難的、更改成本也相對(duì)較高。
除了上面分析的適應(yīng)能力和柔性,AGV的優(yōu)點(diǎn)還有可靠性、運(yùn)行速度、穩(wěn)定性、定停精度等優(yōu)勢。這里都不和大家一一闡述了,想要了解更多可點(diǎn)擊丹巴赫機(jī)器人產(chǎn)品詳情頁了解,不同類型AGV的優(yōu)勢和使用范圍都有為大家詳細(xì)介紹。