談談AGV搬運機器人導向原理及汽車車間的應用

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2021-06-10 16:26:38

AGV搬運機器人系統(tǒng)可認為是一體化控制的物流系統(tǒng)。它是由若干臺自動導向搬運車組成的閉式或開式線路，通過地面計算機對每臺車上的微處理機進行指揮和控制，使AGV完成進退、?？?、分岔、寄存，選樣佳路線及裝載、卸荷等一系列操作的高度自動化的綜合性系統(tǒng)。

AGV搬運機器人自動導向原理:AGV設有車載天線或接受器，接收布置在地面或空中線路所發(fā)出的信號。自動導向技術是 AGV技術的核心。常用的導向系統(tǒng)有:電磁感應式、光電式、紅外式、化學式和慣性式等。其中應用較廣的是電磁感應自動導向和光電自動導向技術。

在汽車工廠中用AGV搬運機器人組成的生產線主要有同步型和非同步型兩種。同步型以各工作站作業(yè)時間較長者來控制全線節(jié)奏，可變性差非同步型在各工作站前后根據(jù)需要設緩沖區(qū)段，運行速度按生產線上各工作站工作的平均時間計算。非同步型又分為工作站周定式和工作站移動式兩類。工作站固定式 AGV將工件運至作業(yè)點后卸下工件離去，操作完成后，AGV再來取走工件送至下道工序，適用于操作時間超過12分鐘的小批量生產作業(yè)場合。

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