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AGV的操作是完全自動(dòng)化的,沒有人引導(dǎo)車輛。人們很自然地懷疑AGV搬運(yùn)車是否會(huì)像道路上的汽車一樣造成事故。但事實(shí)是,智能小車實(shí)際上比由人類操作員駕駛的汽車更安全。當(dāng)你了解它的導(dǎo)航的方式,你就會(huì)發(fā)現(xiàn)它比傳統(tǒng)的搬運(yùn)車更安全
AGV需要知道它們?cè)谥圃鞆S或裝配線中的位置,以便有效地進(jìn)行導(dǎo)航。有兩種方法來確定位置:相對(duì)和絕對(duì)。絕對(duì)位置測(cè)量使用絕對(duì)位置,因?yàn)樗挥成淞?。而在相?duì)定位方法中,位置是相對(duì)于工廠中確定的參考點(diǎn)計(jì)算的。有了這些基本信息,我們可以看看AGV采用的不同導(dǎo)航方法,以及在與人一起工作時(shí)如何確保安全。
我們常見的AGV導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。
磁導(dǎo)航:磁條在工廠地板上清晰可見。AGV只沿著裝滿磁帶的軌道移動(dòng)。人們可以很容易地避開軌道,避免與車輛發(fā)生碰撞。這些車輛還將配備接近傳感器。接近傳感器通過發(fā)射磁輻射檢測(cè)其路徑上的任何物體。在AGV的路徑上不應(yīng)該有任何物體,因?yàn)樗幸粋€(gè)專用的軌道??丶木幋a方式是,如果在其路徑上檢測(cè)到任何物體,AGV就會(huì)停止運(yùn)動(dòng)。
激光導(dǎo)航:利用激光技術(shù)獲得其環(huán)境的三維地圖。它清楚地表明周圍的障礙物和其他物體。這類導(dǎo)航的AGV不依賴軌道來導(dǎo)航??梢苑浅l`活地在任何路徑上穿行,當(dāng)它檢測(cè)到其路徑上的物體時(shí),它可以以這樣的方式重新確定路線,以避免障礙物。
與傳統(tǒng)的裝配線相比,AGV不僅提供了操作效率,而且還為其操作周圍的人提供了安全的保護(hù),可以用來消除傳統(tǒng)裝配線輸送的危險(xiǎn)性。AGV廠家咨詢熱線:400-697-1188