AGV移動機器人各種導(dǎo)航方式適用場景分析

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2021-01-22 17:10:33

隨著智能制造工業(yè)自動化的推進，AGV移動機器人在各行各業(yè)都有廣泛的應(yīng)用，AGV機器人的種類眾多，不同的類別采用的導(dǎo)航方式也不同，因此我們在評估項目的時候，選擇適合自己場景的到AGV類別就非常重要，這里丹巴赫機器人就同大整理了些常見的AGV機器人導(dǎo)航方式適應(yīng)的場景，希望可以在你們選擇的時候，給予幫助。

先同大介紹下常見的AGV移動機器人的導(dǎo)航方式有：二維碼導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航等我們以點到點運輸場景為例，從下面運行區(qū)域、作業(yè)點位、機器數(shù)量、環(huán)境動態(tài)復(fù)雜這幾個角度分析各導(dǎo)航AGV應(yīng)用特點

1.運行區(qū)域

如果運行區(qū)域越大，對于磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航這3種AGV移動機器人來說，部署就越麻煩對應(yīng)的成本就越高，因為運行區(qū)域大，需要鋪設(shè)的磁條、反光板、地標(biāo)越多。因此區(qū)域大，運用激光SLAM導(dǎo)航方式比較方便，只需在軟件層面繪制出地圖就可以，成本不會增加

2.作業(yè)點位 

如果作業(yè)區(qū)域內(nèi)?？奎c位過多，采用激光SLAM導(dǎo)航方式的AGV移動機器人可以動態(tài)規(guī)劃路線，地圖上任意點都可以，適合多點位的工作場景，另外更改線路也方便

3.環(huán)境動態(tài)復(fù)雜

對于復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境，多臺磁導(dǎo)航AGV只能排隊，或者只能管制，效率差。反光板導(dǎo)航AGV交通線路可以很復(fù)雜，效率要優(yōu)于磁導(dǎo)航。二維碼導(dǎo)航AGV由于基于離散的地標(biāo)進行定位導(dǎo)航，效率高，也不容易發(fā)生擁堵。激光SLAM導(dǎo)航AGV則更為自由靈活，任何沒有障礙的區(qū)域都可以通行，適合復(fù)雜動態(tài)的環(huán)境內(nèi)作業(yè)，效率高。

經(jīng)過上面的對比分析，可以看出激光SLAM導(dǎo)航方式相對優(yōu)勢更多，只是它的成本相對比較高。對于業(yè)務(wù)量少、業(yè)務(wù)固定的場景及簡單且點到點運輸場景，建議選擇磁導(dǎo)航V成本相對低，又可以解決問題。AGV移動機器人廠咨詢熱線：400-697-1188