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你知道AGV叉車靠什么控制的嗎?

來源:丹巴赫機器人(DBH) 時間:2020-12-18 10:10:22

AGV叉車是以微控制器為控制核心、蓄電池為動力,裝有非接觸裝置的無人駕駛自動導引運載車,其自動作業(yè)的基本功能是導向行駛、認址停準和移交載荷,是當代物流自動化的有效手段和柔性制造系統(tǒng)的關鍵設備,目前已經(jīng)被廣泛的應用。

AGV叉車的控制系統(tǒng)核心是PLC,它通過對應的接口和各功能模塊相連,并實時監(jiān)控各功能模塊的工作狀態(tài),它通過對應的接口和各 功能模塊相連,并實時監(jiān)控各功能模塊的工作狀態(tài)。 當小車的狀態(tài)控制開關處在自動模式下時,小車在路徑識別單元的控制下 沿著預先鋪設好的磁道行進,在這個過程當中,小車遇到障礙物或者其前方的 安全擋塊撞到人和物體時,小車會及時停止并拉響報警裝置,待障礙解除后方 可繼續(xù)行走。

AGV叉車

當電池容量過低時,報警裝置也會隨之動作,提醒操作人員更換 蓄電池。而在每個工位的地面上,還鋪設有定位小鋼板,當小車到達工位時, 小車前端擋板底部所安裝的接近開關感應到磁性金屬的信號,使小車停止,并 等待放行。

當小車的狀態(tài)控制開關撥在手動檔時,可通過對小車上方組控制盒進行 操作,來控制小車的運動??刂坪邪蟹判小⒓蓖?、調試、開/關、左轉/右 轉等按鈕。主要是當小車出現(xiàn)特殊狀況需要人工干預或者對小車進行調試的情 況下,可以通過這種手動操作模式來控制小車的運行。

丹巴赫機器人專業(yè)的AGV生產(chǎn)廠,提高銷售的AGV叉車類型有:平衡重激光導引式叉車、平衡重堆垛式、堆垛式等,咨詢熱線:0791-88133135

 

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